[实用新型]一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置

摘要

本实用新型公开一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置，包括四个螺旋桨、四个转子机构、四个环形构件和四个贴片式压电换能器。四个环形构件与四个贴片式压电换能器呈正方形排布并制成一个整体。环形构件位于四个顶点，贴片式压电换能器位于四条边上，且贴片式压电换能器的中轴线穿过相邻两个环形构件的圆心。贴片式压电换能器由两片压电陶瓷片设置在一个变截面梁的前后表面构成。转子机构以一定预压力与环形构件的内圈接触。本实用新型通过激励压电换能器使每个圆环产生整体的类圆形运动，并通过摩擦作用带动转子机构与螺旋桨转动。两条对角线上的圆环运动轨迹分别为顺时针和逆时针，从而实现平衡扭矩并提供升力的目的。

主权项

一种贴片式压电驱动四旋翼飞行装置，其特征在于：包括螺旋桨(1)、转子机构(2)、环形构件(3)和贴片式压电换能器(4)，所述环形构件(3)为刚性圆环，所述转子机构(2)由设置有圆台的螺纹轴(2‑1)、开有通孔的锥形块(2‑2)、弹簧(2‑3)和螺母(2‑4)构成，螺纹轴(2‑1)穿过环形构件(3)和锥形块(2‑2)上的通孔，使圆台接触环形构件(3)内圈上部，锥形块(2‑2)接触环形构件(3)内圈下部，所述弹簧(2‑3)设置于锥形块(2‑2)下方，所述螺旋桨(1)的下部开有内螺纹盲孔，螺旋桨(1)通过内螺纹盲孔与螺纹轴(2‑1)的上端通过螺纹相连，所述贴片式压电换能器(4)由变截面梁(4‑1)和设置于变截面梁(4‑1)的前后表面上的压电陶瓷片(4‑2)组成。