[实用新型]一种匣钵装卸料综合处理机器人有效
| 申请号： | 201720464256.7 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN206748448U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 汪晓晴 | 申请（专利权）人： | 周芳 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;H01M4/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种匣钵装卸料综合处理机器人，该匣钵装卸料综合处理机器人包括机械手、料斗、多功能工位、固定底座和立杆，机械手可升降设置在立杆上，立杆的底端与固定底座可转动配合，该固定底座上设置用于运输匣钵的横向运输线、纵向运输线，横向运输线的一端邻近立杆的底端设置；纵向运输线的一端邻近立杆的底端设置；料斗与固定底座固定相连，且该料斗邻近立杆上部的一侧设置，该料斗的顶端设置进料口，该料斗的底端设置可开闭的出料口；多功能工位邻近立杆的底端设置，以使机械手可夹持置于该多功能工位上的匣钵或将已夹持的匣钵置于该多功能工位上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 匣钵 装卸 综合 处理 机器人 | ||
【主权项】：
一种匣钵装卸料综合处理机器人，其特征在于，包括：用于夹持匣钵的机械手、料斗、多功能工位、固定底座和立杆，所述机械手可升降设置在所述立杆上，所述立杆的底端与所述固定底座可转动配合，该固定底座上设置用于运输匣钵的横向运输线、纵向运输线，所述横向运输线的一端邻近所述立杆的底端设置；所述纵向运输线的一端邻近所述立杆的底端设置；所述料斗与所述固定底座固定相连，且该料斗邻近所述立杆上部的一侧设置，该料斗的顶端设置进料口，该料斗的底端设置可开闭的出料口；所述多功能工位邻近所述立杆的底端设置，以使机械手可夹持置于该多功能工位上的匣钵或将已夹持的匣钵置于该多功能工位上。
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