[实用新型]一种轴类旋转换料装置有效
| 申请号： | 201720465986.9 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN206732793U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 钟其明;陶连松 | 申请（专利权）人： | 杭州三奥智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)33230 | 代理人： | 伍华荣 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业自动化领域，尤其是一种轴类换料装置。本实用新型中的一种轴类旋转换料装置，包括旋转组件和抓取组件，旋转组件位于抓取组件中部，用于旋转抓取组件；旋转组件，包括竖轴、旋转缸支架、旋转气缸和气爪安装板；抓取组件，包括夹爪、手指和贴指，竖轴用于对旋转组件进行升降；气爪安装板固定在旋转气缸上面，手指安装在夹爪上，贴指安装在手指上，夹爪安装在气爪安装板上。通过旋转换料装置，配合桁架机械手，将轴类磨削加工得以实现，避免因机床空间不足而不能实现自动上下料，从而降低了工厂的人工成本，实现了智能化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 装置 | ||
【主权项】：
一种轴类旋转换料装置，包括抓取组件，其特征在于，还包括旋转组件，旋转组件位于抓取组件中部，用于旋转抓取组件；旋转组件，包括竖轴、旋转缸支架、旋转气缸和气爪安装板；抓取组件，包括夹爪、手指和贴指，竖轴用于对旋转组件进行升降；气爪安装板固定在旋转气缸上面，手指安装在夹爪上，贴指安装在手指上，夹爪安装在气爪安装板上。
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