[实用新型]磁致伸缩式微装配系统

摘要

本实用新型公开了磁致伸缩式微装配系统，包括夹持部分和精密电动升降平台，所述夹持部分包括钳体，钳体内设有两片平直的弹片，弹片的一端与钳体的封闭端面连接，弹片的另一端伸出钳体的开口端并互相靠近；弹片位于钳体内部的内侧面上粘贴有Galfenol薄片，Galfenol薄片的最大磁致伸缩方向与弹片的长度方向一致，在磁致伸缩式微夹钳的底部设有精密电动升降台装置，精密电动升降平台包括精密弹簧、非导磁弹性板材支撑架、精密弹簧轨和固定板，实现了微夹钳升降。本实用新型利用Galfenol薄片在磁场中的变形，驱动弹片弯曲变形实现夹持，夹持范围大，变形精度高，驱动电压低，而且可靠性好。

主权项

一种磁致伸缩式微装配系统，其特征在于，包括夹持部分和精密电动升降平台，所述夹持部分包含钳体，所述钳体一端封闭，另一端开口，钳体外部缠绕线圈；钳体内设有两片平直的弹片，两片弹片相对设置，弹片的一端与钳体的封闭端面连接，弹片的另一端伸出钳体的开口端并互相靠近；弹片位于钳体内部的内侧面上粘贴Galfenol薄片，Galfenol薄片的最大磁致伸缩方向与弹片的长度方向一致，所述精密电动升降平台包括精密弹簧、非导磁弹性板材支撑架、精密弹簧轨和固定板，所述精密弹簧轨为电动可伸缩杆，精密弹簧轨一端和所述非导磁弹性板材支撑架固定连接，另一端固定连接所述固定板，所述钳体固定在固定板上，所述精密弹簧套在精密弹簧轨上，精密弹簧的一端固定在所述非导磁弹性板材支撑架上，另一端固定在精密弹簧轨的伸缩部位上，用于防止突然的上升和下降损坏微夹钳。