[实用新型]自动检查装置及具有该自动检查装置的马达检查设备

摘要

本实用新型涉及自动检查装置及具有该自动检查装置的马达检查设备。自动检查装置具有具有形状在周向上非圆形且与工件侧嵌合部在周向上形状互补的检查构件侧嵌合部的检查构件；以及在将工件侧嵌合部的轴线与检查构件侧嵌合部的轴线对准的同时，沿轴线向检查构件搬送工件的搬送构件。自动检查装置构成为能进行如下的工序在搬送构件将工件搬送至检查构件时，若工件侧嵌合部与检查构件侧嵌合部不嵌合，则检查构件侧嵌合部与工件侧嵌合部沿轴线分离，之后使检查构件侧嵌合部和工件侧嵌合部中的任一方沿周向旋转，并且使检查构件侧嵌合部与工件侧嵌合部沿轴线靠近，重复工序，直到检查构件侧嵌合部与工件侧嵌合部嵌合。

主权项

一种自动检查装置，具有检查构件和搬送构件，所述检查构件具有检查构件侧嵌合部，该检查构件侧嵌合部与工件侧嵌合部在周向上形状互补，且该检查构件侧嵌合部的形状在周向上非圆形，所述搬送构件能够在将所述工件侧嵌合部的轴线与所述检查构件侧嵌合部的轴线对准的同时，沿所述轴线向所述检查构件搬送工件，其特征在于，所述检查构件侧嵌合部和所述工件侧嵌合部中的任一方设置成能沿周向旋转，所述自动检查装置包括控制部，该控制部能够根据所述工件侧嵌合部与所述检查构件侧嵌合部的嵌合状况，对所述搬送构件相对于所述检查构件的移动以及所述检查构件侧嵌合部和所述工件侧嵌合部中的任一方的旋转进行控制，以在所述检查构件侧嵌合部与所述工件侧嵌合部不嵌合的情况下，反复交替执行所述移动和所述旋转，直至所述检查构件侧嵌合部与所述工件侧嵌合部嵌合。