[实用新型]一种陆空一体式作业系统

摘要

本专利涉及一种陆空一体式作业系统及控制方法，包括地面子系统、输送管道和空中作业子系统，所述空中作业子系统包括至少一个主控飞行单元和至少一个从动飞行单元，它们分别通过单元扩展连接器左右连通在一起，地面子系统包括作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块、自动收放控制模块和牵引装置，作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块和自动收放控制模块分别安装在牵引装置上，主控飞行单元通过输送管道与物料供给控制模块连通，且输送管道缠绕在自动收放控制模块上。所述空中作业子系统由主控飞行单元和从动飞行单元连通组成，可方便地通过单元扩展连接器对从动飞行单元或主控飞行单元进行拆卸或扩展，实现对作业轨迹宽度的灵活调整。

主权项

一种陆空一体式作业系统，包括地面子系统、输送管道和空中作业子系统，其特征在于，所述空中作业子系统包括至少一个主控飞行单元和至少一个从动飞行单元，它们分别通过单元扩展连接器左右连通在一起，地面子系统包括作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块、自动收放控制模块和牵引装置，作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块和自动收放控制模块分别安装在牵引装置上，主控飞行单元通过输送管道与物料供给控制模块连通，且输送管道缠绕在自动收放控制模块上；所述电源模块用于向作业总控模块、物料供给控制模块、自动收放控制模块、主控飞行单元和从动飞行单元供电，主控飞行单元和从动飞行单元用于空中作业；所述作业总控模块用于控制牵引装置在地面移动、控制物料供给控制模块向输送管道提供物料、控制自动收放控制模块实现输送管道的收放以及控制主控飞行单元和从动飞行单元的飞行轨迹。