[实用新型]消防灭火机器人

摘要

本实用新型公开了一种消防灭火机器人，包括行走机构和机体，行走机构为机体的载体，机体上安装有风炮机构，风炮机构包括第一炮筒，的第一炮筒由液压缸支撑在机体上，第一炮筒上方固定设有支座，支座顶部沿第一炮筒的周向开设有弧形的滑槽，滑槽内滑动安装有支架，支架上并排安装有水炮和泡沫炮，支座与支架之间设有定位销轴，第一炮筒前端的外部套设有第二炮筒，第二炮筒内部设置有一圆形铸造件，铸造件上固连有若干个雾化喷头，第三炮筒固定安装于于第一炮筒后端的内部，第三炮筒的内部安装有由液压马达驱动的风扇，机体的尾部设置有为雾化喷头供水的引水管。该机器人解决水炮的喷雾范围不便于调节以及拆装维修不方便的技术问题。

主权项

1.一种消防灭火机器人，包括行走机构和机体，所述行走机构为履带型行走机构，所述行走机构为机体的载体，其特征在于：所述机体上安装有风炮机构，所述风炮机构包括第一炮筒，所述的第一炮筒由液压缸支撑在所述机体上，所述第一炮筒上方固定设有支座，所述支座顶部沿所述第一炮筒的周向开设有弧形的滑槽，所述滑槽内滑动安装有支架，所述支架上并排安装有水炮和泡沫炮，所述支座与所述支架之间设有定位销轴，所述第一炮筒前端的外部套设有第二炮筒，所述第二炮筒内部设置有一圆形铸造件，所述铸造件上固连有若干个雾化喷头，所述第一炮筒后端的内部固定安装有第三炮筒，所述第三炮筒的内部安装有由液压马达驱动的风扇，所述机体的尾部设置有为所述雾化喷头供水的引水管。