[实用新型]一种室内作业自走式水生植物收获机

摘要

本实用新型公开了一种室内作业自走式水生植物收获机，其特征在于，包括割台、上骨架、割台电机、带轮机构、割台减速器、蓄电池组、下骨架、转盘轴承、旋转电机、转盘减速器、驱动齿轮、从动轮、驱动车桥、行走电机、驱动轮、轨道夹持轮和轨道。本实用新型的室内作业自走式水生植物收获机，选用全电机作为动力输出，采用固定轨道自走式行走作业，解决了现有水生收获机无法在空间狭小的人工水池内进行收获作业的问题，无废气排放，实现了环保作业的要求。

主权项

一种室内作业自走式水生植物收获机，其特征在于，包括割台、上骨架、割台电机、带轮机构、割台减速器、蓄电池组、下骨架、转盘轴承、旋转电机、转盘减速器、驱动齿轮、从动轮、驱动车桥、行走电机、驱动轮、轨道夹持轮和轨道，所述的割台固定在上骨架的前端，所述的割台电机固接在上骨架的中部，所述的割台由割台电机通过带轮机构和割台减速器驱动；所述的蓄电池组安装在上骨架的后部，为收获机上所有电机提供电力；所述的上骨架通过转盘轴承与下骨架相连，所述的转盘轴承由旋转电机通过转盘减速器和驱动齿轮驱动，所述的旋转电机安装在上骨架上，设于割台电机的之后；所述的从动轮和驱动车桥设于下骨架的下方，所述的从动轮和驱动车桥分别设于下骨架的前端和后端，所述的驱动车桥由行走电机驱动，所述的驱动车桥左右两端的制动器上安装有驱动轮；所述的轨道夹持轮设于下骨架中部两侧，其外圆柱面与轨道的腹板内侧相对，并保持一定间距。