[实用新型]多旋翼无人机机臂收缩机构

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼无人机机臂收缩机构，包括第一连接件，包括第一套筒和第一插头；第二连接件，包括第二套筒、第二插头和转轴；以及第三套筒，在闭合连接状态下，第二套筒的外挡块隔档在第三套筒的内挡块内侧，第三套筒的内螺纹与第一套筒的外螺纹连接，第一插头和第二插头插接在一起。由于第一套筒和第二套筒通过转轴连接在一起，并且转轴可移动的安装在槽孔内，使得第一套筒和第二套筒能够同时实现插拔和折叠两种收缩方式，方便了收缩机构的展开和回收；第三套筒通过内挡块和内螺纹分别与第一套筒的外螺纹和第二套筒的外挡块限位固定连接，使得收缩机构锁闭紧固，并且能够实现精确定位。

主权项

一种多旋翼无人机机臂收缩机构，其特征在于，包括：第一连接件，包括第一套筒和第一插头，所述第一套筒的一端为用于与无人机机身连接的固定端，另一端为插拔折叠端，所述第一套筒的插拔折叠端设有安装槽，所述安装槽的两侧还设有轴向的槽孔；所述第一插头安装在所述第一套筒内，并且所述第一插头的连接端位于所述第一套筒的插拔折叠端内；第二连接件，包括第二套筒、第二插头和转轴，所述第二套筒的一端为用于与无人机机臂连接的固定端，另一端为插拔折叠端，所述第二套筒的插拔折叠端的外径等于小于所述第一套筒的插拔折叠端的内径，所述第二套筒的插拔折叠端设有轴向凸起的带有连接孔的安装块，所述安装块卡设在所述第一套筒的安装槽内，所述转轴穿设在所述安装块的连接孔内，并可移动的穿设在所述安装槽两侧的槽孔内；所述第二插头安装在所述第二套筒内，并且所述第二插头的连接端位于所述第二套筒的插拔折叠端内；以及第三套筒，在闭合连接状态，所述第三套筒套设在所述第一套筒和第二套筒的插接处，所述第三套筒的两端分别与所述第一套筒和第二套筒限位固定在一起。