[实用新型]一种搬运机器人的牵引机构有效
| 申请号： | 201720471610.9 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN207242644U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 沈振华;沈东;齐海兵 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人的牵引机构，涉及物流仓储领域，包括顶升导向单元、回缩单元、检测单元和动力单元，其中顶升导向单元包括顶升杆和导向模块，牵引机构被配置为根据检测单元的检测结果指令动力单元操作顶升导向单元和回缩单元，使得顶升杆顶升或回缩。本实用新型的搬运机器人的牵引机构，能够检测到AGV小车是否到位，确认到位后自动顶出牵引销，无需人为干预或操作；牵引工作完成后，自动回缩牵引销，释放AGV小车，也无需人为干预或操作。本实用新型的搬运机器人的牵引机构，结构简单电机不会堵转，没有复杂零件，没有易损零件；加工零件少，结构紧凑，整体体积小，效果可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 牵引 机构 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人的牵引机构，其特征在于，包括顶升导向单元、回缩单元、检测单元和动力单元，其中所述顶升导向单元包括顶升杆和导向模块，所述牵引机构被配置为根据所述检测单元的检测结果指令所述动力单元操作所述顶升导向单元和所述回缩单元，使得所述顶升杆顶升或回缩。
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