[实用新型]一种制鞋帮料裁断机

摘要

本实用新型公开了一种制鞋帮料裁断机，包括底座、机架、裁断模拟器、裁断执行器、高清图形识别单元、原料厚度检测装置、原料密度检测装置和分拣装置；机架固定在底座上，裁断模拟器位于底座上，裁断执行器固定在机架的下侧，高清图形识别单元位于裁断执行器的下端；原料厚度检测装置位于底座的上端面内，并可在水平方向上往复运动；原料密度检测装置与原料厚度检测装置位于同一平面内，并可以沿水平方向往复运动。上述裁断机将对制鞋帮料的原料检测、套划操作和裁断操作标准化和智能化，将复杂的计算过程交给裁断机进行，提高了生产效率、降低了技术人员的劳动强度；同时，上述裁断机及裁断方法精度高、自动化程度高、产品一致性好。

主权项

一种制鞋帮料裁断机，包括底座和机架，所述机架固定在底座上，其特征在于：还包括裁断模拟器、裁断执行器、高清图形识别单元、原料厚度检测装置、原料密度检测装置和分拣装置；所述裁断模拟器位于底座上，所述裁断执行器固定在机架的下侧，所述高清图形识别单元位于裁断执行器的下端；所述原料厚度检测装置位于底座的上端面内，并可在水平方向上往复运动；所述原料密度检测装置与原料厚度检测装置位于同一平面内，并可以沿水平方向往复运动；所述分拣装置包括方位调整器、伸缩式抓取器、定位控制器和多路输送单元，所述方位调整器固定在机架上，所述伸缩式抓取器位于方位调整器上，所述定位控制器位于伸缩式抓取器上，所述多路输送单元位于底座上。