[实用新型]碰撞检测装置及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201720472448.2 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN207123333U | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 吴悠 | 申请（专利权）人： | 深圳乐行天下科技有限公司 |
| 主分类号： | G01H17/00 | 分类号： | G01H17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种碰撞检测装置及具有其的机器人，该碰撞检测装置包括传感器，传感器用于获取待测载体的角速度信号和加速度信号；处理器，处理器与传感器相连，以接收加速度信号和角速度信号，并根据角速度信号和角速度信号判断待测载体是否发生碰撞，并在发生碰撞时，根据加速度信号和角速度信号得到碰撞角度和碰撞强度。本实用新型能够检测机体运动所在平面的各个角度的碰撞情况，并得到精确度较高的碰撞的方位和强度，使用方便，且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 检测 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】：
一种碰撞检测装置，其特征在于，包括：传感器，所述传感器用于获取待测载体的角速度信号和加速度信号；处理器，所述处理器与所述传感器相连，以接收所述加速度信号和角速度信号，并根据所述加速度信号和角速度信号判断所述待测载体是否发生碰撞，并在发生碰撞时，根据所述加速度信号和角速度信号得到碰撞角度和碰撞强度。
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