[实用新型]基于肌电信号控制的手臂助力器

摘要

本实用新型涉及一种基于肌电信号控制的手臂助力器及其控制方法；包括固定部分、检测部分、控制部分、动力系统和电源部分；固定部分包括大臂固定板、大臂固定环、小臂固定板、小臂固定环、肩部固定带和腰部固定带；检测部分包括三片电磁贴片，分别为电磁贴片一、电磁贴片二和电磁贴片三；控制部分包括开发板、Muscle Sensor电路板和电机控制板；电源部分用于供电；本实用新型采用了肌电信号检测模块，能及时检测人体肱二头肌与肱三头肌附近收缩发出的表层肌电信号，协助完成人体相应动作；并能判断人的意图，穿戴方便，能适应不同人群的需要。

主权项

1.一种基于肌电信号控制的手臂助力器，其特征在于包括固定部分、检测部分、控制部分、动力系统和电源部分；所述固定部分包括大臂固定板、大臂固定环、小臂固定板、小臂固定环、肩部固定带和腰部固定带；大臂固定板与小臂固定板通过双向轴承进行连接；大臂固定环通过紧定螺母安装在大臂固定板另一端；小臂固定环紧定螺母可活动设置在小臂固定板另一端；大臂固定环和小臂固定环的直径大小均可调；肩部固定带一端通过肩带固定螺母孔固定在大臂固定板4上端，另一端绕过肩部与位于臀部偏上处的腰部固定带可活动连接；所述检测部分包括三片电磁贴片，分别为电磁贴片一、电磁贴片二和电磁贴片三；电磁贴片一和电磁贴片二沿手臂伸直方向贴在手臂肱二头肌上；电磁贴片三贴在手臂肱三头肌上；三片电磁贴片与Muscle Sensor电路板通过导线连接；三片电磁贴片用于检测手臂肌电信号，并将信号传递到Muscle Sensor电路板；所述的控制部分包括开发板、Muscle Sensor电路板和电机控制板；开发板接收MuscleSensor电路板传回的信号，使能电机控制板控制电动推拉杆的伸缩；所述动力系统为电动推拉杆；所述电动推拉杆两端分别通过推拉杆大臂固定螺母孔和推拉杆小臂固定螺母孔连接大臂固定板和小臂固定板，起到牵引手臂运动的作用；所述电源部分用于供电。