[实用新型]用于人型腿部关节输出端舵机与骨架的连接结构及机器人有效
| 申请号： | 201720475786.1 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN207077465U | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;郭云山;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于人型腿部关节输出端舵机与骨架的连接结构及机器人。根据本实用新型的用于人型腿部关节输出端舵机与骨架的连接结构，其特征在于包括骨架壳体、嵌件以及人型腿部关节输出端舵机；其中，嵌件嵌入骨架壳体；嵌件的外轮廓与骨架壳体集成在一起，嵌件的内轮廓与人型腿部关节输出端舵机的输出轴配合。使上述连接结构更加合理和便于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 腿部 关节 输出 舵机 骨架 连接 结构 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于人型腿部关节输出端舵机与骨架的连接结构，其特征在于包括：骨架壳体、嵌件以及人型腿部关节输出端舵机；其中，嵌件嵌入骨架壳体；嵌件的外轮廓与骨架壳体集成在一起，嵌件的内轮廓与人型腿部关节输出端舵机的输出轴配合。
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