[实用新型]防滑减震可旋转式机械臂

摘要

本实用新型公开了防滑减震可旋转式机械臂，包括安装底座，所述安装底座的上方设置有水平转轴，所述水平转轴上设置有第一纵向转轴，所述第一纵向转轴连接有第一支撑臂的一端，所述第一支撑臂的另一端设置有第二纵向转轴，所述第二纵向转轴连接有第二支撑臂的一端，所述第二支撑臂的另一端设置有第三纵向转轴，所述第三纵向转轴连接有安装臂，所述安装臂的一端设置有滑动槽，且滑动槽远离第三纵向转轴的一端设置有开口，所述滑动槽的两侧内壁对称设置有两组导向滑杆，所述水平转轴的开口端活动套接有导向柱，所述导向柱位于滑动槽的一端设置有限位板。本实用新型设计新颖，维护方便，抓取物品方便，有效缓冲，降低对物品的损伤。

主权项

防滑减震可旋转式机械臂，包括安装底座（1），其特征在于，所述安装底座（1）的上方设置有水平转轴（2），所述水平转轴（2）上设置有第一纵向转轴（3），所述第一纵向转轴（3）连接有第一支撑臂（4）的一端，所述第一支撑臂（4）的另一端设置有第二纵向转轴（5），所述第二纵向转轴（5）连接有第二支撑臂（6）的一端，所述第二支撑臂（6）的另一端设置有第三纵向转轴（7），所述第三纵向转轴（7）连接有安装臂（8），所述安装臂（8）的一端设置有滑动槽（9），且滑动槽（9）远离第三纵向转轴（7）的一端设置有开口，所述滑动槽（9）的两侧内壁对称设置有两组导向滑杆（12），所述水平转轴（2）的开口端活动套接有导向柱（10），所述导向柱（10）位于滑动槽（9）的一端设置有限位板（11），所述限位板（11）上设置有对称的穿孔，且限位板（11）通过穿孔与导向滑杆（12）活动连接，所述导向柱（10）的另一端固定连接有U型夹持装置（15），所述安装臂（8）设置有开口的一端两侧对称设置有液压伸缩杆（13），所述液压伸缩杆（13）的外侧套设有减震弹簧（14），所述液压伸缩杆（13）远离安装臂（8）的一端固定连接在U型夹持装置（15）上，所述U型夹持装置（15）的一侧壁安装有夹紧气缸（17），所述夹紧气缸（17）的输出轴连接有夹紧板（18），且夹紧板（18）设置与U型夹持装置（15）内，与U型夹持装置（15）侧壁平行设置，所述夹紧板（18）与U型夹持装置（15）的侧壁相互靠近的一侧设置有防滑胶垫（16）。