[实用新型]手机彩盒上料机构

摘要

本实用新型公开一种手机彩盒上料机构，包括彩盒治具运输装置、上料安全光栅、第一治具定位抬升装置、第二治具定位抬升装置及彩盒补压装置。彩盒治具运输装置用于对治具进行循环式回转运输；当治具到达彩盒上料区时，第一治具定位抬升装置将彩盒运输治具抬升以脱离彩盒水平运输流水线，以方便操作员将彩盒通过上料安全光栅放置于彩盒运输治具中；当治具到达彩盒补压区时，第二治具定位抬升装置将彩盒运输治具抬升以脱离彩盒水平运输流水线，方便彩盒补压装置对彩盒进行下压操作。本实用新型的手机彩盒上料机构实现将手机彩盒准确的放置于流水线的治具中，确保手机彩盒可以进一步稳定放置于治具中，实现将完成手机彩盒上料后的治具进行回收。

主权项

一种手机彩盒上料机构，其特征在于，包括：彩盒治具运输装置；所述彩盒治具运输装置包括：彩盒水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、彩盒运输治具，所述彩盒水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方，所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端，所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端，所述彩盒运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、彩盒水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转；所述彩盒运输治具具有彩盒运输基板，所述彩盒运输基板设有呈“U”字形布局的第一固定挡板、第二固定挡板、弹性压板，所述第一固定挡板、第二固定挡板、弹性压板围绕形成具有敞口结构的彩盒收容腔，所述彩盒运输基板设有固定块，所述弹性压板通过弹性件安装于所述固定块上并靠近或远离所述第一固定挡板运动，所述第一固定挡板、第二固定挡板、弹性压板远离所述彩盒运输基板的一端具有倾斜引导面，所述彩盒运输基板的侧边开设有楔形定位凹槽，所述彩盒运输基板的底面开设有抬升定位孔；所述彩盒水平运输流水线具有沿运输方向依序设置的彩盒上料区及彩盒补压区，所述彩盒水平运输流水线为中部悬空的传送带结构；所述彩盒上料区设有第一治具定位抬升装置，所述彩盒补压区设有第二治具定位抬升装置及彩盒补压装置，所述第一治具定位抬升装置与所述第二治具定位抬升装置的结构相同；所述第一治具定位抬升装置包括：治具拦截部、治具定位部、治具抬升部，所述治具拦截部及所述治具定位部固定设于所述彩盒水平运输流水线的侧边，所述治具抬升部位于所述彩盒水平运输流水线的底部，所述治具拦截部包括拦截气缸及设于所述拦截气缸伸缩端的拦截杆，所述治具定位部包括定位气缸及设于所述定位气缸伸缩端的定位杆，所述定位杆具有与所述楔形定位凹槽配合的楔形定位凸块，所述治具抬升部包括抬升气缸及设于所述抬升气缸伸缩端的抬升板，所述抬升板设有与所述抬升定位孔配合的抬升定位柱。