[实用新型]一种船舶航向的鲁棒镇定控制器

摘要

本实用新型公开了一种船舶航向的鲁棒镇定控制器，包括壳体，所述壳体的内侧壁上固定有鲁棒镇定处理器，所述鲁棒镇定处理器远离壳体内侧壁的一侧设有固定板，所述固定板远离鲁棒镇定处理器一侧的四角处均通过花篮螺丝与壳体的内侧壁连接，所述固定板靠近鲁棒镇定处理器的一侧固定连接有散热片，所述散热片远离固定板的一侧与鲁棒镇定处理器紧密接触，所述固定板的四角处均包裹有固定套，所述固定套通过锁紧螺钉与固定板固定连接，所述固定板的四侧均设有安装板。本实用新型结构简单，使用方便，鲁棒镇定处理器的热量能够顺利排出，从而保证了鲁棒系统的正常工作，以保证船舶航向系统的稳定性和抗干扰性，保证了船舶的正常航行。

主权项

一种船舶航向的鲁棒镇定控制器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内侧壁上固定有鲁棒镇定处理器(2)，所述鲁棒镇定处理器(2)远离壳体(1)内侧壁的一侧设有固定板(3)，所述固定板(3)远离鲁棒镇定处理器(2)一侧的四角处均通过花篮螺丝(4)与壳体(1)的内侧壁连接，所述固定板(3)靠近鲁棒镇定处理器(2)的一侧固定连接有散热片(5)，所述散热片(5)远离固定板(3)的一侧与鲁棒镇定处理器(2)紧密接触，所述固定板(3)的四角处均包裹有固定套(6)，所述固定套(6)通过锁紧螺钉与固定板(3)固定连接，所述固定板(3)的四侧均设有安装板(7)，所述安装板(7)靠近固定板(3)一侧的两端均设有多个第一凸块(8)，所述固定套(6)上设有与第一凸块(8)相互咬合的第二凸块(9)，所述安装板(7)远离第一凸块(8)的一侧设有连接槽，所述连接槽的内侧壁转动连接有调节套(10)，所述调节套(10)远离连接槽内底部的一端贯穿壳体(1)并向外延伸，所述调节套(10)与壳体(1)螺纹连接，所述调节套内插设有导热管(11)，所述导热管(11)的一端与连接槽的内底部接触，所述导热管(11)的另一端固定套接有连接套(12)，所述连接套(12)的内侧壁与调节套(10)的外侧壁螺纹连接，所述导热管(11)内设有进水通道和出水通道，所述进水通道和出水通道之间通过回流通道连通。