[实用新型]发筐机械手有效
| 申请号： | 201720481651.6 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN207078592U | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 张兵;张春兰;庾金玉;王鹏飞 | 申请（专利权）人： | 苏州艾隆科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G61/00;G07F17/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 王玉国 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及发筐机械手，包含底板以及其上四角位置布置的轴承座，左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右侧的丝杆与左侧的丝杆其螺纹旋向相反，左前丝杆与右前丝杆相连，左后丝杆与右后丝杆相连，每一丝杆上均旋接一导向螺母，左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连，右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连，相连的左前丝杆和右前丝杆与相连的左后丝杆与右后丝杆之间设有传动单元使前侧丝杆与后侧丝杆同步运转，使左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动。由于相互联动、同步运动，托起夹紧药筐的力均匀，有效提高药筐运送的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
发筐机械手，其特征在于：包含底板以及其上四角位置布置的轴承座，左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右侧的丝杆与左侧的丝杆其螺纹旋向相反，左前丝杆与右前丝杆相连，左后丝杆与右后丝杆相连，每一丝杆上均旋接一导向螺母，左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连，右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连，相连的左前丝杆和右前丝杆与相连的左后丝杆与右后丝杆之间设有传动单元使前侧丝杆与后侧丝杆同步运转，进而使左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州艾隆科技股份有限公司，未经苏州艾隆科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720481651.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
