[实用新型]一种多算法多传感器融合的航姿检测系统有效
| 申请号： | 201720483005.3 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN206670644U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 陈文芗;曹福青;赵婉莹 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙)35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种多算法多传感器融合的航姿检测系统，涉及惯性导航。提供克服传统航姿参考系统测量精度差和稳定性不高等不足，更降低了航姿检测系统的成本和体积的一种多算法多传感器融合的航姿检测系统。设有电源模块、MCU单片机模块、多传感器组合模块和数据通讯模块；所述电源模块的电源输出连接到MCU单片机模块、多传感器组合模块和数据通讯模块，所述MCU单片机模块与多传感器组合模块和数据通讯模块连接，所述多传感器组合模块由陀螺仪、加速度计和磁力计组成，数据通讯模块分别与CAN和蓝牙组成，CAN和蓝牙与MCU单片机模块通过USART总线和CAN总线连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 算法 传感器 融合 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种多算法多传感器融合的航姿检测系统，其特征在于设有电源模块、MCU单片机模块、多传感器组合模块和数据通讯模块；所述电源模块的电源输出连接到MCU单片机模块、多传感器组合模块和数据通讯模块，所述MCU单片机模块与多传感器组合模块和数据通讯模块连接，所述多传感器组合模块由陀螺仪、加速度计和磁力计组成，数据通讯模块分别与CAN和蓝牙组成，CAN和蓝牙与MCU单片机模块通过USART总线和CAN总线连接。
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