[实用新型]隧道机器人监测装置

摘要

本实用新型公开了一种隧道机器人监测装置，包括轨道支架以及监测主机，所述的轨道支架设置用于使得监测主机在轨道支架上滑动的皮带机构，所述的监测主机通过固定支架设置在轨道支架上，所述的轨道支架的下侧设置有第一轨道，所述的固定支架的第一滑块滑动插设在第一轨道上，皮带机构的皮带与第一滑块固定，所述的轨道支架的两侧设置有第二轨道，所述的固定支架分别设置有第二滑块，本实用新型结构设计合理，相比传统的隧道机器人，不仅可以横向进行同一水平高度进行监测，且可沿着轨道支架进行多高度，多部位进行监测，保证隧道内动态数据的全面以及准确性。

主权项

一种隧道机器人监测装置，其特征在于：包括轨道支架以及监测主机，所述的轨道支架设置用于使得监测主机在轨道支架上滑动的皮带机构，所述的监测主机通过固定支架设置在轨道支架上，所述的轨道支架的下侧设置有第一轨道，所述的固定支架的第一滑块滑动插设在第一轨道上，皮带机构的皮带与第一滑块固定，所述的轨道支架的两侧设置有第二轨道，所述的固定支架分别设置有第二滑块，第二滑块滑动设置在第二轨道内，所述的轨道支架的形状与隧道的轮廓线相适应，所述的轨道支架的两端分别转动设置有第一滑动轮，隧道的两侧设置有用于配合设置第一滑动轮的第三轨道，使得第一滑动轮在第三轨道水平滚动，所述的轨道支架的两端的第一滑动轮分别由电机驱动，所述的轨道支架的顶部转动设置有第二滑动轮，隧道的顶部设置有用于配合设置第二滑动轮的第四轨道，使得第二滑动轮在第四轨道内水平滚动。