[实用新型]一种用于玻璃清理的六足机器人有效
申请号: | 201720484828.8 | 申请日: | 2017-05-04 |
公开(公告)号: | CN207462007U | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 孙伯言 | 申请(专利权)人: | 孙伯言 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02;B25J11/00 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 冯晓欣 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及智能机器人领域,尤其涉及一种用于玻璃清理的六足机器人,它包括盖板和底板,底板边缘设置有与盖板边缘配合的行走装置,盖板上设置有转动装置,转动装置右端套设有连接杆,连接杆右端设置有清洗装置,清洗装置包括支架,支架上开设有开口槽,支架左侧垂直设置有与连接杆滑动配合的滑轨,滑轨上方设置有与支架相连的气缸安装板,气缸安装板下方设置有与连接杆固连的升降气缸;本实用新型通过在机器人底板上设置行走装置,并在机器人盖板上设置转动装置,且转动装置上设置清洗装置,且通过在清洗装置内放置三块以上的清洗块,实现智能机器人自动清理玻璃,并且还能自动更换清洗块,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 清洗装置 转动装置 连接杆 支架 盖板 底板 气缸安装板 智能机器人 行走装置 玻璃 滑轨 机器人 清洗 本实用新型 六足机器人 垂直设置 底板边缘 盖板边缘 工作效率 滑动配合 升降气缸 自动更换 自动清理 开口槽 端套 固连 六足 配合 | ||
【主权项】:
一种用于玻璃清理的六足机器人,它包括盖板(2)和底板(4),其特征在于,所述的底板(4)边缘设置有与盖板(2)边缘配合的行走装置(29),所述的盖板(2)上设置有转动装置(1),所述的转动装置(1)右端套设有连接杆(9),所述的连接杆(9)右端设置有清洗装置(8),所述的清洗装置(8)包括支架(12),所述的支架(12)上开设有开口槽(14),所述的支架(12)左侧垂直设置有与连接杆(9)滑动配合的滑轨(16),所述的滑轨(16)上方设置有与支架(12)相连的气缸安装板(11),所述的气缸安装板(11)下方设置有与连接杆(9)固连的升降气缸(10)。
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