[实用新型]一种基于iBeacon的室内服务机器人定位系统有效
| 申请号： | 201720485876.9 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN206710590U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 卫珊;王凌;王斌锐;陈锡爱;许宏 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于iBeacon的室内服务机器人定位系统，包括iBeacon基站、室内服务机器人、上位机服务器、无线模块。所述iBeacon基站基于BLE技术与服务机器人进行通信，服务机器人的主控制器配有蓝牙模块，上位机服务器包括定位算法模块、任务管理模块和显示模块，服务机器人和上位机服务器通过无线模块进行信息传输。本发明工作时，iBeacon基站向周围发送ID信息，服务机器人接收iBeacon基站发射的信息，并发送给上位机服务器，由上位机服务器计算服务机器人的位置，并将定位信息返回给服务机器人，实现机器人的定位。本实用新型具有系统稳定性好、成本低、部署容易、定位精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ibeacon 室内 服务 机器人 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种基于iBeacon的室内服务机器人定位系统，包括iBeacon基站、室内服务机器人、上位机服务器、无线模块，其特征是，所述iBeacon基站基于BLE技术向周围发送其特有的ID信息，所述室内服务机器人的主控制器配有蓝牙模块，接收iBeacon基站发射的信息，所述上位机服务器包括定位算法模块、任务管理模块和显示模块，与室内服务机器人通过无线模块传输信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国计量大学，未经中国计量大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720485876.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种穿戴式设备
- 下一篇：一种雷达扫描升降装置
