[实用新型]一种具有空中抓取能力的飞行机器人有效
| 申请号： | 201720487766.6 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN206719535U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 陈俊;强俊;武昌俊;朱文武 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02;B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有空中抓取能力的飞行机器人，包括机器本体，所述机器本体的一侧设有若干个对称设置的调节固定杆，且所述调节固定杆与机器本体信号连接，所述调节固定杆的一侧设有马达固定凹槽，且所述马达固定凹槽与调节固定杆紧密焊接，所述马达固定凹槽的顶部设有电动马达，且所述电动马达与机器本体电性连接，该种具有空中抓取能力的飞行机器人，设有机芯和感应探头，机芯内设有智能的3D空间模拟的系统，配合感应探头对所要抓取物品的扫描，可计算出物品最佳抓取点，并实施空中精确抓取的工作，实现了智能化，精确化对物品进行抓取，而且在抓取后物品会有一侧是比较重的，所以飞行器会偏向某一侧，调节固定杆会自动进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 空中 抓取 能力 飞行 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有空中抓取能力的飞行机器人，包括机器本体(19)，其特征在于：所述机器本体(19)的一侧设有若干个对称设置的调节固定杆(6)，且所述调节固定杆(6)与机器本体(19)信号连接，所述调节固定杆(6)的一侧设有马达固定凹槽(4)，且所述马达固定凹槽(4)与调节固定杆(6)紧密焊接，所述马达固定凹槽(4)的顶部设有电动马达(2)，且所述电动马达(2)与机器本体(19)电性连接，所述电动马达(2)的顶部设有固定头(15)，且所述固定头(15)嵌入设置于电动马达(2)中，所述机器本体(19)的底部设有机体(20)，且所述机体(20)贯穿设置于机器本体(19)中，所述机体(20)的内部设有机械抓手(5)，且所述机械抓手(5)嵌入设置于机体(20)中，所述机器本体(19)的一侧设有若干个对称设置的飞行平衡杆(3)，且所述飞行平衡杆(3)与机体(20)紧密焊接，所述机械抓手(5)的顶部设有伸缩机构(18)，且所述伸缩机构(18)与机械抓手(5)紧密焊接，所述伸缩机构(18)的底部设有收纳罩(11)，且所述收纳罩(11)与伸缩机构(18)紧密焊接，所述机械抓手(5)的底部设有机械手机构(13)，且所述机械手机构(13)与机械抓手(5)紧密焊接，所述电动马达(2)的顶部设有传动齿轮(9)，且所述传动齿轮(9)嵌入设置于电动马达(2)中，所述电动马达(2)的一侧设有若干个平行设置的散热孔(8)，且所述散热孔(8)嵌入设置于电动马达(2)中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽机电职业技术学院，未经安徽机电职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720487766.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种固定翼无人机用的后置减震起落架
- 下一篇：一种节能环保无人机
