[实用新型]一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台有效
申请号: | 201720487768.5 | 申请日: | 2017-05-04 |
公开(公告)号: | CN206939103U | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 陈俊;强俊;武昌俊;朱文武 | 申请(专利权)人: | 安徽机电职业技术学院 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B64F1/36;B60L11/18 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人: | 杨红梅 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台,所述支撑板的上端左右两侧分别通过上橡皮条连接有导电壳,且导电壳内设有磁铁块,两个导电壳分别通过软质导线连接电源的正负极,所述转板的下端一侧通过下橡皮条与支撑板连接,所述转板的上侧设有飞行机器人,且飞行机器人的下端的支撑腿上设有开口向下的导电盘,两个导电盘分别电性连接飞行机器人的内部蓄电池的正负极。飞行机器人飞到转板防滑橡皮圈上侧时,慢慢靠近转板防滑橡皮圈,这时转板防滑橡皮圈上的磁铁块防滑橡皮圈防滑橡皮圈会与飞行机器人下面的导电盘防滑橡皮圈防滑橡皮圈相吸,从而使导电壳防滑橡皮圈防滑橡皮圈与导电盘防滑橡皮圈防滑橡皮圈连接,完成充电对接。 | ||
搜索关键词: | 一种 磁吸式四旋翼 飞行 机器人 充电 降落 平台 | ||
【主权项】:
一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)的上端中部转动连接有竖直向上的导向筒(2),且导向筒(2)的内腔为方形,所述导向筒(2)内插接有支撑杆(3),且支撑杆(3)的下端与导向筒(2)的内腔底端之间通过弹簧(4)连接,所述支撑杆(3)的上端设有转板(5),且转板(5)的下端周向设有止动柱(6),且止动柱(6)的下端设有防滑橡皮块(7),所述支撑板(1)上设有与防滑橡皮块(7)对应的环形的防滑橡皮圈(8),所述防滑橡皮圈(8)套接在导向筒(2)的外侧,且防滑橡皮圈(8)位于防滑橡皮块(7)的下侧,所述支撑板(1)的上端左右两侧分别通过上橡皮条(9)连接有导电壳(10),且导电壳(10)内设有磁铁块(11),两个导电壳(10)分别通过软质导线连接电源的正负极,所述转板(5)的下端一侧通过下橡皮条(12)与支撑板(1)连接,所述转板(5)的上侧设有飞行机器人,且飞行机器人的下端的支撑腿上设有开口向下的导电盘(13),两个导电盘(13)分别电性连接飞行机器人的内部蓄电池的正负极。
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