[实用新型]一种带有避障功能的智能清扫机器人

摘要

本实用新型公开了一种带有避障功能的智能清扫机器人，包括底座，所述底座下表面的一端设有两个万向轮，所述底座下表面的另一端设有两个固定板，左侧的固定板侧面的通孔处固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有连接轴，所述连接轴的侧面转动连接有前轮，右侧的固定板侧面的通孔处固定连接有第二伺服电机，该带有避障功能的智能清扫机器人，结构简单，造价成本较低，有躲避障碍的功能，通过超声波传感器反馈给PLC控制器的信息，PLC控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机进行差速转动，进而配合万向轮和前轮，起到转弯作用，适宜用于大型厂房地面吸尘清扫，收集罩可以提高清扫效率，简单好用。

主权项

1.一种带有避障功能的智能清扫机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）下表面的一端设有两个万向轮（2），所述底座（1）下表面的另一端设有两个固定板（22），左侧的固定板（22）侧面的通孔处固定连接有第一伺服电机（20），所述第一伺服电机（20）的输出轴连接有连接轴（26），所述连接轴（26）的侧面转动连接有前轮（14），右侧的固定板（22）侧面的通孔处固定连接有第二伺服电机（21），所述第二伺服电机（21）的输出轴连接有连接轴（26），所述连接轴（26）的侧面转动连接有前轮（14），所述底座（1）上表面的一端设有支撑柱（13），所述支撑柱（13）的顶端设有安装箱（10），所述安装箱（10）的内部设有安装槽（11），所述安装槽（11）的内部设有蓄电池（12），所述安装箱（10）的上表面设有PLC控制器（9），所述安装箱（10）的侧面设有外接输入端接口（8），所述底座（1）上表面的另一端设有垃圾箱（4），所述垃圾箱（4）前侧面的一端设有合页（3），所述垃圾箱（4）通过合页（3）连接有闭合门（17），所述垃圾箱（4）的上表面设有增压泵（5）和负压泵（6），所述垃圾箱（4）的右侧面连接有输送管（7），所述输送管（7）贯穿底座（1）上表面的连接孔并延伸至底座（1）下端，所述输送管（7）的下端部连接有收集罩（16），所述PLC控制器（9）电连接增压泵（5）、负压泵（6）、蓄电池（12）、第一伺服电机（20）、第二伺服电机（21）和超声波传感器（24）。