[实用新型]一种基于UWB的舞台灯光定位跟踪系统

摘要

一种基于UWB的舞台灯光定位跟踪系统，UWB定位系统包括基站和标签，所述标签与目标绑定在一起，所述标签与所述基站之间通信连接，所述基站与定位子系统连接，所述定位子系统包括标定模块和定位模块，所述标定模块与所述定位模块连接；上位机系统包括定位控制模块和定位传输模块，所述定位模块与所述定位控制模块连接，所述定位控制模块与所述定位传输模块连接；射灯驱动电路控制系统包括控制参数转换模块和驱动电路，所述定位传输模块与所述控制参数转换模块连接，所述控制参数转换模块与所述驱动电路连接。本实用新型成本较低、工作量小、安全性较高、布线网络简单。

主权项

一种基于UWB的舞台灯光定位跟踪系统，其特征在于：包括用于实时采集目标位置信息的UWB定位系统、用于实现计算机控制使得射灯对准目标并给出射灯控制参数的上位机系统和用于控制射钉的射灯电路控制系统；所述UWB定位系统包括基站和标签，所述标签与目标绑定在一起，所述标签与所述基站之间通信连接，所述基站与定位子系统连接，所述定位子系统包括用于对基站进行标定的标定模块、用于将基站采集的标签位置信息间接获得目标的位置参数并将该位置参数上传到上位机系统的定位模块，所述标定模块与所述定位模块连接；所述上位机系统包括用于将位置参数进行解算并转换为射灯的控制参数的定位控制模块，用于将控制参数传输到射灯电路控制系统的定位传输模块，所述定位模块与所述定位控制模块连接，所述定位控制模块与所述定位传输模块连接；所述射灯驱动电路控制系统包括用于接收上位机控制系统发送的控制参数并将控制参数转换为脉冲指令的控制参数转换模块和用于依据脉冲指令执行控制实现射灯旋转和仰俯控制的驱动电路，所述定位传输模块与所述控制参数转换模块连接，所述控制参数转换模块与所述驱动电路连接。