[实用新型]一种纸盆抓取机构有效
| 申请号： | 201720492076.X | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN206713076U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 孔彪;李东亚;沈佳渊;苏家兵;申朔宇 | 申请（专利权）人： | 苏州大学应用技术学院 |
| 主分类号： | H04R31/00 | 分类号： | H04R31/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215325 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种纸盆抓取机构，包括垂直气缸支架和水平气缸支架，所述垂直气缸支架由机械臂支撑架支撑，其内部设有下气缸，其下方连接有电动机，其上方设有限位开关且连接有导轨支撑架；所述导轨支撑架上方连接有水平气缸支架，所述水平气缸支架内设有左气缸和右气缸；所述左气缸连接有左纸盆吸盘，所述右气缸连接有右纸盆吸盘；本实用新型提供的纸盆抓取机构，采用双气缸伸缩和单气缸上下机构进行抓取，可进行全方向移动，实用高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种纸盆抓取机构，包括垂直气缸支架（2）和水平气缸支架（5），其特征在于：所述垂直气缸支架（2）内部设有下气缸（4），下方连接有电动机（1），上方为水平气缸支架（5），所述水平气缸支架（5）内设有左气缸（6）和右气缸（7），所述左气缸（6）连接有左纸盆吸盘（8），所述右气缸（7）连接有右纸盆吸盘（9）。
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