[实用新型]一种可任意平旋的吊具机构

摘要

本实用新型提供一种可任意平旋的吊具机构，包括移动架、旋转架、回转支撑、平移、平旋驱动马达、吊装锁具装置；移动架与旋转架通过回转支承连接成一体，移动架为框架结构，移动架上设置三个导向滑道套，三个导向滑道套的两端均设有托架滚子；移动架安装在翻转架的滑移横梁上，滑移横梁穿入导向滑道套内，平移驱动马达设置在中间的导向滑道套上，平移驱动马达上的移动小齿轮与中滑移横梁侧面的齿条啮合，旋转驱动马达设于吊具移动架上，旋转驱动马达上设有旋转小齿轮，旋转小齿轮与回转支撑的内齿轮相啮合。本机构既实现了吊装又实现了旋转，一个设备可以同时完成上述动作，节约了成本又节省了空间，同时本实用新型结构简单，成本低。

主权项

一种可任意平旋的吊具机构，其特征在于：包括吊具移动架、吊具旋转架、回转支撑、平移驱动马达装置、平旋驱动马达装置、吊具吊装锁具装置；吊具移动架与吊具旋转架通过回转支承连接成一体，所述吊具移动架为框架结构，所述吊具移动架上设置三个导向滑道套，三个导向滑道套的两端均设有托架滚子；所述吊具移动架安装在翻转架的滑移横梁上，所述滑移横梁穿入导向滑道套内，所述托架滚子压在滑移横梁上导向面上，所述平移驱动马达装置设置在中间的导向滑道套上，所述平移驱动马达装置上设有移动小齿轮，中滑移横梁侧面设有齿条，移动小齿轮与齿条啮合带动吊具移动架移动，所述旋转驱动马达装置设于所述吊具移动架上，所述旋转驱动马达上设有旋转小齿轮，旋转小齿轮与所述回转支撑的内齿轮相啮合带动吊具旋转架做平面旋转。