[实用新型]一种液压门式起重机行走及转向机构

摘要

本实用新型提供了液压门式起重机行走及转向驱动机构包括转向支撑箱、转向驱动机构、转向架、行走驱动机构和行走轮；转向支撑箱为矩形箱形结构，其上贯穿有可转动的转向驱动机构；转向架为叉形框体，上端竖直部转向轴与转向驱动机构下端固接，转向架两竖直部支撑架臂之间设行走驱动机构；行走驱动机构驱动轴外套接有行走轮，行走马达设在转向架上，行走马达可带动驱动轴转动。本实用新型的优点独立的模块化设计，行走及转向机构被设计成一个功能完整的执行机构。可与多种形式液压起重机组合，缩短设计和制造周期。大转向角设计转向机构可使轮子做绕转向轴±90旋转，转向操作0转弯半径和任意方向的行走，便于起重机快速移动到指定位置。

主权项

一种液压门式起重机行走及转向机构，其特征在于，包括：转向支撑箱(1)、转向驱动机构(4)、转向架(2)、行走驱动机构(5)和行走轮(3)；所述转向支撑箱(1)为一个矩形箱形结构，其上贯穿有可转动的转向驱动机构(4)；所述转向架(2)为一竖直部与两竖直部构成的叉形框体，上端竖直部转向轴(2.1)与所述转向驱动机构(4)下端固接，转向架(2)的两竖直部支撑架臂(2.3)之间设有行走驱动机构(5)；所述行走驱动机构(5)包括驱动轴(5.2)和行走马达(5.1)，驱动轴(5.2)外套接有所述行走轮(3)，行走马达(5.1)设在所述转向架(2)上，行走马达(5.1)可带动驱动轴(5.2)转动。