[实用新型]一种可适应狭小空间的子母无人机

摘要

本实用新型公开了一种可适应狭小空间的子母无人机，包括机架，机架的一侧设置有拉杆，拉杆的一侧设置有机架臂，机架臂的一侧设置有螺旋桨，螺旋桨的底部设置有无刷电机，机架的底部设置有工作台，工作台的一侧设置有第一超声波传感器，第一超声波传感器的一侧设置有第四超声波传感器，第四超声波传感器的一侧设置有第三超声波传感器，第三超声波传感器的一侧设置有第二超声波传感器。本实用新型通过设置在工作台四周的超声波传感器感知外部周围情况，通过将四个超声波传感器传输回来的数据经过处理，可以得到无人机到四周的距离，在狭小空间中可以测量由无人机到四周的距离，进而可以对狭小空间中的土地进行测量。

主权项

一种可适应狭小空间的子母无人机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的一侧设置有拉杆(2)，所述拉杆(2)的一侧设置有机架臂(3)，所述机架臂(3)的一侧设置有螺旋桨(4)，所述螺旋桨(4)的底部设置有无刷电机(5)，所述无刷电机(5)的底端设置有降落架(7)，所述机架(1)的底部设置有工作台(8)，所述工作台(8)的一侧设置有第一超声波传感器(9)，所述第一超声波传感器(9)的一侧设置有第四超声波传感器(12)，所述第四超声波传感器(12)的一侧设置有第三超声波传感器(11)，所述第三超声波传感器(11)的一侧设置有第二超声波传感器(10)。