[实用新型]一种简易更换高刚度服务机器人颈部装置

摘要

本实用新型公开了一种简易更换高刚度服务机器人颈部装置，包括底座、摆动装置以及水平转动装置，所述摆动装置包括机座，机座的内部嵌入安装有减速电机，且减速电机采用螺丝与机座固定，减速电机的电机轴从机座上的槽道穿出至机座的外侧，本实用新型在实际使用时，整个水平转动装置在摆动装置的作用下实现一定角度摆动，而水平转动装置则可以实现机器人头部安装盘的转动，从而实现多角度转动效果；外筒体以及外罩采用碳纤维板制成，整体具有轻量化，且具有较好的抗拉强度，而且外筒体以及外罩起到对动力部件的保护，各部件均采用螺丝以及法兰固定，便于拆卸，维修方便，故障率低。

主权项

一种简易更换高刚度服务机器人颈部装置，其特征在于：包括底座、摆动装置以及水平转动装置，所述摆动装置包括机座，机座的内部嵌入安装有减速电机，且减速电机采用螺丝与机座固定，减速电机的电机轴从机座上的槽道穿出至机座的外侧，且减速电机的电机轴的外侧端固定套有主动齿轮，机座的上表面开设有安装槽，所述安装槽内活动设置有转动基座，转动基座内固定穿插有水平设置的转轴，转动基座通过转轴活动连接机座，转轴的一端部固定套有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相啮合；所述转动基座的顶部螺丝固定有圆筒状的外筒体，其中外筒体套在机座的外侧，外筒体的顶面上设置有水平转动装置，所述水平转动装置包括伺服电机，伺服电机的底部焊接有电机座，且电机座采用螺丝固定连接外筒体的顶面；伺服电机的电机轴竖直朝上设置，且伺服电机电机轴的顶部通过法兰以及螺丝固定连接机器人头部安装盘，所述水平转动装置的外侧套有上端开口的外罩，外罩与外筒体的连接处通过连接板并配合螺丝固定连接；所述外筒体以及外罩采用碳纤维板制成。