[实用新型]钻孔机器人

摘要

本实用新型提供的钻孔机器人，包括六自由度串联机器人、终端制孔机构和系统控制器，所述终端制孔机构安装于六自由度串联机器人的末部自由端，所述系统控制器与六自由度串联机器人和终端制孔机构的动力驱动部分相连；系统控制器发送控制信号给六自由度串联机器人，六自由度串联机器人带动末端的终端制孔机构运动到工件指定的位置，系统控制器再发送控制信号给钻头电机，通过电机带轮和传送皮带带动主轴带轮和主轴转动，主轴顶端夹头体夹紧的旋转钻头在六自由度串联机器人进给驱动下进行钻孔加工；通过在焊接工件旁增加一台机器人钻孔，不仅减少了工件的二次装夹，提高了加工精度和质量，而且提高了效率，缩短了生产节拍，节省了人工成本。

主权项

钻孔机器人，包括六自由度串联机器人、终端制孔机构和系统控制器，所述终端制孔机构安装于六自由度串联机器人的末部自由端，所述系统控制器与六自由度串联机器人和终端制孔机构的动力驱动部分相连；其特征在于：所述终端制孔机构包括各种型号的钻头、夹头体、主轴、主轴安装座、钻头电机、电机带轮、传送皮带和主轴带轮，所述主轴安装座和钻头电机安装于六自由度串联机器人第六轴的连接法兰上，主轴转动的安装于主轴安装座上，夹紧各种型号钻头的夹头体安装于主轴顶端，主轴安装座后侧的主轴上套装有随其同轴心转动的主轴带轮；所述系统控制器发送控制信号给六自由度串联机器人，六自由度串联机器人带动末端的终端制孔机构运动到工件指定的位置，系统控制器再发送控制信号给钻头电机，通过电机带轮和传送皮带带动主轴带轮和主轴转动，主轴顶端夹头体夹紧的旋转钻头在六自由度串联机器人进给驱动下进行钻孔加工。