[实用新型]剪切口侧开式气动采摘头有效
申请号: | 201720501154.8 | 申请日: | 2017-05-08 |
公开(公告)号: | CN206821314U | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 汪成龙;魏孟;冯亚斌;贺妮妮 | 申请(专利权)人: | 西安工程大学 |
主分类号: | A01D46/24 | 分类号: | A01D46/24 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人: | 杨璐 |
地址: | 710048 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开的剪切口侧开式气动采摘头,包括有支撑框架,支撑框包括有立梁,立梁的上半段上自上而下设置有多个固定刀具连接孔,立梁的上端垂直连接有顶梁,立梁的下端垂直连接有底梁,底梁的下表面上设有采摘器连接部件;还包括有固定刀具、移动刀具、柱状气缸及气驱动体;固定刀具通过固定梁与立梁上的任一固定刀具连接孔连接;移动刀具位于固定刀具的正下方,移动刀具穿过顶梁与柱状气缸连接,固定刀具与移动刀具间形成侧开式剪切口;气驱动体分别与柱状气缸、底梁连接。本实用新型剪切口侧开式气动采摘头,采用侧向刀口便于观察和操纵刀口与果梗的对齐,采用压缩气体驱动以简化采摘头结构并提高采摘速度和效率。 | ||
搜索关键词: | 剪切 口侧开式 气动 采摘 | ||
【主权项】:
剪切口侧开式气动采摘头,其特征在于,包括有支撑框架(3),所述支撑框架(3)的结构为:包括有竖直设置的立梁,所述立梁的上半段上自上而下设置有多个固定刀具连接孔(7),所述立梁的上端垂直连接有顶梁,所述立梁的下端垂直连接有底梁,所述底梁的下表面上设置有采摘器连接部件(21);还包括有固定刀具(1)、移动刀具(2)、柱状气缸(14)及气驱动体(4);所述固定刀具(1)通过固定梁(6)与立梁上的任一固定刀具连接孔(7)连接;所述移动刀具(2)位于固定刀具(1)的正下方,且所述移动刀具(2)穿过顶梁与柱状气缸(14)连接,在所述固定刀具(1)与移动刀具(2)之间形成侧开式剪切口;所述气驱动体(4)分别与柱状气缸(14)、底梁连接,且所述气驱动体(4)的一部分位于柱状气缸(14)内。
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