[实用新型]一种自动上料机的检测衬套组件有效
申请号: | 201720502052.8 | 申请日: | 2017-05-08 |
公开(公告)号: | CN207329744U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 陈冰峰 | 申请(专利权)人: | 苏州市正安精密机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动上料机的检测衬套组件,具有工作台,所述工作台底部设有电柜,所述工作台的竖直方向上设有机械手上设有真空吸盘,所述真空吸盘通过气缸在直线导轨上做上下运动,位于所述机械手底部配合设置有第一工位,所述第一工位用于夹紧衬套,所述第一工位上设有激光传感器;本实用新型的结构简单、使用方便;其次通过激光传感器能够与可编程逻辑控制器的交互,能够精确判断衬套有无,自动化程度高,降低了产品的不合格率,提高了产品的质量以及劳动效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 上料机 检测 衬套 组件 | ||
【主权项】:
1.一种自动上料机的检测衬套组件,其特征在于:具有工作台(1),所述工作台(1)底部设有电柜(2),所述工作台(1)的竖直方向上设有机械手(3)上设有真空吸盘(4),所述真空吸盘(4)通过气缸(5)在直线导轨(6)上做上下运动,位于所述机械手(3)底部配合设置有第一工位(7),所述第一工位(7)用于夹紧衬套,所述第一工位(7)上设有激光传感器(8),所述电柜(2)内设有可编程逻辑控制器(9),所述激光传感器(8)的信号与可编程逻辑控制器(9)的信号双向电连接,所述工作台(1)上还有第二工位(10),所述第二工位与第一工位结构相同,所述机械手(3)通过无杆气缸(11)做横向运动。
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