[实用新型]一种安防机器人主控制电路系统

摘要

本实用新型涉及电机驱动技术领域，尤其一种安防机器人主控制电路系统，包括主控制芯片和从控制芯片，主控制芯片与从控制芯片之间采用I2C或者CAN总线方式连接，主控制芯片通过USB以及串口向上层主系统发送所有从STM32芯片获得的传感器数据，主控制芯片还接收从主控系统下发的决策指令。本实用新型有益效果本实用新型可以远程更新底层固件，免去本地维护的烦恼，在完成同样的传感器信息接收功能后集中发送给主控系统，减少主控制系统的资源占用，可以在不对架构进行改动，不重新设计PCB电路板的情况下增加接口，方便硬件升级，具有很强的实用性。

主权项

一种安防机器人主控制电路系统，其特征在于：包括主控制芯片和从控制芯片，所述主控制芯片与从控制芯片之间采用I2C或者CAN总线方式连接，所述主控制芯片通过USB以及串口向上层主系统发送所有从STM32芯片获得的传感器数据，主控制芯片还接收从主控系统下发的决策指令，所述主控制芯片的第一管脚接入第一电源，所述主控制芯片的第五管脚分别连接第一电容的一端、第十七电阻的一端和第一晶振的一端，所述主控制芯片的第六管脚分别连接第三电容的一端、第十七电阻的另一端和第一晶振的另一端，所述第一电容的另一端和第三电容的另一端分别接地，所述主控制芯片的第七管脚分别通过第一电阻接入第一电源和通过第五电容接地，所述主控制芯片的第二十四管脚、第一三十六管脚、第四十八管脚和第九管脚均接入第一电源，所述主控制芯片的第二十三管脚、第三十五管脚、第四十七管脚和第八管脚接地。