[实用新型]扭力输出工具

摘要

本实用新型公开了一种扭力输出工具，包括马达、输出轴和齿轮箱组件，输出轴在被马达驱动绕第一轴线转动时输出扭力，齿轮箱组件在马达和输出轴之间传递动力，齿轮箱组件包括在它们两者结合时围绕形成有容纳腔的第一箱体和第二箱体；齿轮箱组件还包括内齿圈、行星轮、太阳轮和前内齿圈，内齿圈可转动的设置在容纳腔内，行星轮与内齿圈构成啮合，太阳轮与行星轮构成啮合，前内齿圈在轴向上设置在内齿圈的靠近输出轴的一侧；第一箱体由第一材料形成，齿轮箱组件还包括由不同于第一材料的第二材料形成的限位件，限位件形成有用于限制前内齿圈的轴向位置的限位部，限位件与第一箱体构成不可拆卸的连接。该扭力输出工具不易发生跳档、稳定性好。

主权项

一种扭力输出工具，包括：马达；输出轴，在被所述马达驱动绕第一轴线转动时输出扭力；齿轮箱组件，用于在所述马达和所述输出轴之间实现动力的传递；所述齿轮箱组件包括在它们两者结合时围绕形成有容纳腔的第一箱体和第二箱体；其特征在于：所述齿轮箱组件还包括：内齿圈，形成有内齿并可转动的设置在所述容纳腔内；行星轮，与所述内齿圈构成啮合；太阳轮，与所述行星轮构成啮合；前内齿圈，在轴向上设置在所述内齿圈的靠近所述输出轴的一侧；所述第一箱体由第一材料形成，所述齿轮箱组件还包括由不同于所述第一材料的第二材料形成的限位件，所述限位件形成有用于限制所述前内齿圈的轴向位置的限位部，所述限位件与所述第一箱体构成不可拆卸的连接。