[实用新型]一种机械臂双向平衡装置有效
| 申请号： | 201720504727.2 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN206748474U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 夏继文 | 申请（专利权）人： | 太仓朗盛金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 215002 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械臂双向平衡装置，包括第一旋转装置、第二旋转装置、至少一涡卷状弹性件、传动装置及稳定装置；所述涡卷状弹性件内端连接至所述第一旋转装置，其外端连接至所述第二旋转装置；所述传动装置一端连接至所述第一旋转装置和/或所述第二旋转装置；其另一端连接至机械臂；所述稳定装置用于安装所述第一旋转装置及所述第二旋转装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 双向 平衡 装置 | ||
【主权项】：
一种机械臂双向平衡装置，其特征在于，包括第一旋转装置；第二旋转装置，设于所述第一旋转装置外部；至少一涡卷状弹性件，其内端连接至所述第一旋转装置，其外端连接至所述第二旋转装置；传动装置，其一端连接至所述第一旋转装置和/或所述第二旋转装置；其另一端连接至机械臂；以及稳定装置，用于安装所述第一旋转装置及所述第二旋转装置；其中，所述第一旋转装置包括传动轴，所述涡卷状弹性件套设于所述传动轴外部；以及内端卡槽，设于所述传动轴外侧壁，所述涡卷状弹性件的内端卡合至所述内端卡槽；所述第二旋转装置包括外壳，其为环形套管，套设于所述涡卷状弹性件外部；以及外端卡口，贯穿所述外壳的管壁，所述涡卷状弹性件的外端卡合至所述外端卡口。
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