[实用新型]一种仿生蝎子侦查机器人有效
申请号: | 201720505618.2 | 申请日: | 2017-05-09 |
公开(公告)号: | CN206825433U | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 陈天祥;何新宇;刘镕旗;于总昱;屈珅 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B62D57/028 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司37252 | 代理人: | 陈海滨 |
地址: | 266590 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开一种仿生蝎子侦查机器人,包括头部、躯干部、尾部、行走腿及前鳌,躯干部为壳体结构,头部与躯干部前端相连,尾部连接于躯干部的后端。躯干部上表面的中后部设置有太阳能电池板,太阳能电池板与蓄电池相连,蓄电池连接躯干部内的主控制器。行走腿有八个,其中四个行走腿由前往后依次布置在躯干部的左侧,另外四个行走腿由前往后依次布置在躯干部的右侧。前鳌有两个,分别通过前铰接座连接于躯干部前端的左右两侧,其中一个前鳌上设置有电钻,另一个前鳌上设置有军刀。本实用新型采用仿生技术进行设计,具有极好的越障性能,适应复杂地理环境,隐蔽性强,可对敌方主动发起攻击或自卫,保证侦查行动的顺利进行。 | ||
搜索关键词: | 一种 仿生 蝎子 侦查 机器人 | ||
【主权项】:
一种仿生蝎子侦查机器人,包括头部、躯干部、尾部、行走腿及前鳌,其特征在于,所述躯干部为壳体结构,头部与躯干部的前端相连,尾部连接于躯干部的后端;躯干部上表面的中后部设置有太阳能电池板,太阳能电池板与蓄电池相连,蓄电池连接躯干部内的主控制器;所述行走腿有八个,其中四个行走腿由前往后依次布置在躯干部的左侧,另外四个行走腿由前往后依次布置在躯干部的右侧;前鳌有两个,分别通过前铰接座连接于躯干部前端的左右两侧,其中一个前鳌上设置有电钻,另一个前鳌上设置有军刀;所述尾部由多个尾节首尾依次相连构成,位于首位次的尾节的端部与躯干部的后端铰接,位于末位次的尾节的端部连接有摄像头。
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