[实用新型]一种开托送托机构

摘要

本实用新型公开了一种开托送托机构，包括倾斜式开托机构和送托机构，倾斜式开托机构包括驱动主轴和能随驱动主轴往复转动的回转架；驱动主轴的上方设置有用以放置托盒的料仓；平行于驱动主轴设置有摆动轴，回转架通过滑块与摆动轴连接，滑块和摆动轴绞接；滑块套入导杆上；回转架、摆动轴和导杆三者之间相互空间垂直；摆动轴上设置有吸盘；导杆的端部设置有能带动导杆作往复运动的限位块；送托机构包括推料动力源、推料块和上输送通道；吸盘将托盒吸引并翻转至开口朝上，放置到位于摆动轴一侧的上输送通道上；推料动力源驱动推料块推动托盒运动。本实用新型利用摆动轴的翻转特性来驱动同步固定的吸盘翻转，从而把托盒从料仓摆送至上输送通道。

主权项

一种开托送托机构，包括倾斜式开托机构和送托机构，其特征在于：所述倾斜式开托机构包括驱动主轴（101）和能随驱动主轴（101）往复转动的回转架（102）；驱动主轴（101）的上方设置有用以放置托盒的料仓（103）；平行于驱动主轴（101）设置有摆动轴（104），所述回转架（102）通过滑块（105）与摆动轴（104）连接，所述滑块（105）和摆动轴（104）绞接；所述滑块（105）套入导杆（106）上；所述摆动轴（104）上设置有吸盘（107）；所述导杆（106）的端部设置有能带动导杆（106）作往复运动的限位块（108）；所述送托机构包括推料动力源（201）、推料块（202）和上输送通道（203）；所述吸盘（107）将托盒吸引并翻转至开口朝上，放置到位于摆动轴（104）一侧的上输送通道（203）上；推料动力源（201）驱动推料块（202）推动托盒运动。