[实用新型]一种双驱动电动助力车防滑装置

摘要

本实用新型公开一种双驱动电动助力车防滑装置，主要包括角速度传感器、力矩检测器、数据处理芯片、加速度传感器、数据存储器、电动助力车MCU、比较器、增益调整控制器、电动机控制器。本实用新型涉及的一种双驱动电动助力车防滑装置，采用双轮驱动，在不使用轮速传感器的前提下，达到良好的制动防滑效果，降低电动助力车制动防滑的成本，增加行驶安全性，具有应用前景。

主权项

一种双驱动电动助力车防滑装置，其特征在于：包括第一角速度传感器、第一力矩检测器、第一数据处理芯片、第二角速度传感器、第二力矩检测器、第三力矩检测器、第二数据处理芯片、加速度传感器、数据存储器、第三数据处理芯片、电动助力车MCU、比较器、增益调整控制器、电动机控制器；所述第一角速度传感器安装在前驱动轮车轮的中轴处；所述第一力矩检测器与前驱动车轮的驱动器的上层控制器相连接，所述上层控制器为电动助车的加速踏板、制动踏板、电动机控制器；所述第一角速度传感器、第一力矩检测器与所述第一数据处理芯片相连接；所述第一数据处理芯片用于接收所述第一角速度传感器、第一力矩检测器的数据，与所述第一角速度传感器、第一力矩检测器通讯连接，同时与所述比较器通讯连接；所述第二角速度传感器安装在后驱动轮车轮的中轴处；所述第二力矩检测器、第三力矩检测器与后驱动车轮的驱动器的上层控制器相连接，所述上层控制器为电动助车的加速踏板、制动踏板、电动机控制器；所述第三力矩检测器与电动助力车的力矩传感器、电动机控制器连接，用于通过力矩传感器检测人力对车辆施加助力的扭矩的信号；所述第二数据处理芯片与所述第二力矩检测器、第三力矩检测器以及第二角速度传感器通讯连接，同时与比较器通讯连接；所述加速度传感器安装在电动助力车蓄电池槽侧壁，与所述第三数据处理芯片相连接；所述第三数据处理芯片与所述加速度传感器、数据存储器连接，同时与所述比较器通讯连接；所述数据存储器容量为8G，设置有USB接口，与电动助力车MCU通讯连接，同时与所述第三数据处理芯片连接；所述第一数据处理芯片、第二数据处理芯片、第三数据处理芯片通过所述比较器与所述电动助力车MCU数据连接；所述电动助力车MCU与比较器、增益调整控制器连接，并与电动助力车的电动机控制器通讯连接；所述比较器与存储器、电动助力车MCU数据连接，用于将比较的数据信息存储至存储器，同时直接将数据发送至电动助力车MCU；所述增益调整控制器与电动助力车MCU连接。