[实用新型]一种LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置有效
| 申请号： | 201720508790.3 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN206774572U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 徐大林 | 申请（专利权）人： | 深圳市佳思特光电设备有限公司 |
| 主分类号： | H01L33/48 | 分类号： | H01L33/48;H01L21/67 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 罗晓林,杨桂洋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置，包括帮头基座，帮头基座上安装有旋摆机构和升降机构；旋摆机构包括R轴旋转伺服电机、旋摆轴和旋摆升降座，旋摆轴与R轴旋转伺服电机的驱动轴固定连接，旋摆轴的侧边安装连接有齿轮导轨，旋摆升降座活动设在齿轮导轨上；升降机构包括Z轴升降伺服电机、偏心轴、Z轴联接块和Z轴联接座，Z轴升降伺服电机的驱动轴通过联轴器与偏心轴连接，Z轴联接块与偏心轴固定连接，Z轴联接块与Z轴联接座固定连接，Z轴联接座上安装有Z连接轴，该Z连接轴上端从下往上穿过旋摆升降座并通过Z连接轴固定螺母与旋摆升降座锁紧连接，Z连接轴下端通过轴承与Z轴联接块连接，偏心轴上套装有轴承；帮头基座上设有直线导轨，直线导轨上设有直线滑块，Z轴联接座与直线滑块连接。本实用新型控制精确，减少机械磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 led 固晶机 晶片 拾取 升降 装置 | ||
【主权项】：
一种LED固晶机晶片拾取帮头的升降旋摆装置，包括帮头基座，其特征在于，所述帮头基座上安装有旋摆机构和升降机构；所述旋摆机构包括R轴旋转伺服电机、旋摆轴和旋摆升降座，旋摆轴与R轴旋转伺服电机的驱动轴固定连接，旋摆轴的侧边安装连接有齿轮导轨，旋摆升降座活动装设在齿轮导轨上；所述升降机构包括Z轴升降伺服电机、偏心轴、Z轴联接块和Z轴联接座， Z轴升降伺服电机的驱动轴通过联轴器与偏心轴固定连接，Z轴联接块与偏心轴固定连接，Z轴联接块与Z轴联接座固定连接，Z轴联接座上安装有Z连接轴，该Z连接轴上端从下往上穿过旋摆升降座并通过Z连接轴固定螺母与旋摆升降座锁紧连接，Z连接轴下端通过轴承与Z轴联接块连接，偏心轴上套装有轴承；帮头基座上设有直线导轨，该直线导轨上设有直线滑块，Z轴联接座与直线滑块安装连接。
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