[实用新型]一种基于消化内镜的医疗装置有效
| 申请号： | 201720510898.6 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN207693678U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 侯西龙;熊麟霏;官晓龙;吴昊天;宿敬然;魏诗又;李彦青;许宁;杨嘉林 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗机器人研究所 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/04;A61B17/28;A61B17/02;A61B18/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种基于消化内镜的医疗装置，包括消化内镜，与消化内镜连接的柔性机械臂，与柔性机械臂连接的若干驱动绳以及与驱动绳连接的动力模组；其中，驱动绳可由动力模组驱动而进行伸缩，从而牵引柔性机械臂相对消化内镜独立运动。本实用新型设置有柔性机械臂，柔性机械臂可以在动力模组的驱动下朝不同方向弯曲，从而带动手术器械相对于消化内镜独立运动，相比于消化内镜带动手术器械运动的方式，本实用新型可以实现手术器械的灵活变向，保证手术器械的运动精度，还可以减小手术器械运动所需的空间，扩展消化内镜的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 内镜 柔性机械臂 消化 手术器械 本实用新型 动力模组 驱动绳 独立运动 医疗装置 医疗器械领域 驱动 伸缩 变向 减小 牵引 灵活 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于消化内镜的医疗装置，其特征在于，包括消化内镜，与所述消化内镜连接的柔性机械臂，与所述柔性机械臂连接的若干驱动绳以及与所述驱动绳连接的动力模组；其中，所述驱动绳可由所述动力模组驱动而进行伸缩，从而牵引所述柔性机械臂相对所述消化内镜独立运动。
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