[实用新型]一种机器人关节系统有效
| 申请号： | 201720510968.8 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN207710821U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 杨磊 | 申请（专利权）人： | 壹佰米科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人关节系统，包括左壳体、横向轴承、左骨架、横向驱动装置、右壳体、右骨架、竖向驱动装置、横向驱动控制器、竖向驱动控制器、横向驱动信号线和竖向驱动信号线，其特征在于：所述横向驱动装置和竖向驱动装置成“丁”字放置，并由左骨架和右骨架夹紧固定；所述左壳体的外侧安装有左骨架，右壳体的外侧安装有右骨架；所述横向驱动装置通过横向驱动信号线与横向驱动控制器连接；所述竖向驱动装置通过竖向驱动信号线与竖向驱动控制器连接。本实用新型结构简单，成本低，且用模块化设计，适合批量生产。 | ||
| 搜索关键词： | 竖向 横向驱动 横向驱动装置 驱动装置 左骨架 本实用新型 机器人关节 驱动控制器 驱动信号线 信号线 右壳体 左壳体 控制器连接 模块化设计 横向轴承 夹紧固定 控制器 生产 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节系统，包括：左壳体(1)、横向轴承(2)、左骨架(3)、横向驱动装置(4)、右壳体(5)、右骨架(6)、竖向驱动装置(7)、横向驱动控制器(8)、竖向驱动控制器(9)、横向驱动信号线(10)和竖向驱动信号线(11)，其特征在于：所述横向驱动装置(4)和竖向驱动装置(7)成“丁”字放置，并由左骨架(3)和右骨架(6)夹紧固定；所述左壳体(1)的外侧安装有左骨架(3)，右壳体(5)的外侧安装有右骨架(6)；所述横向驱动装置(4)通过横向驱动信号线(10)与横向驱动控制器(8)连接；所述竖向驱动装置(7)通过竖向驱动信号线(11)与竖向驱动控制器(9)连接；所述横向轴承(2)安装于右骨架(6)和左骨架(3)之间。
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