[实用新型]一种紧凑的双自由度服务机器人头部结构

摘要

本实用新型公开了一种紧凑的双自由度服务机器人头部结构，包括机器人头部主体以及机器人头部安装座，其中所述机器人头部安装座的底面中心处安装有金属套管；所述机器人头部安装座的上表面固定设有用于容纳机器人头部主体的容纳盒，其中所述容纳盒的内侧设置有容纳腔，容纳盒的上端设有开口，且容纳腔内设置有电动缸，本实用新型可产生不同的视觉效果，从而给人不一样的情感感受，这样呈现给人们的视觉效果更加逼真，而机器人头部安装座在跟随其他传动结构转动时，也可以实现整个机器人头部主体的转动，从而整个机器人头部主体可以实现多自由度运动。

主权项

一种紧凑的双自由度服务机器人头部结构，其特征在于：包括机器人头部主体以及机器人头部安装座，其中所述机器人头部安装座的底面中心处安装有金属套管；所述机器人头部安装座的上表面固定设有用于容纳机器人头部主体的容纳盒，其中所述容纳盒的内侧设置有容纳腔，容纳盒的上端设有开口，且容纳腔内设置有电动缸，电动缸采用螺丝固定的形式固定在机器人头部安装座上；电动缸的上方伸缩端设有一竖直设置的伸缩杆，且伸缩杆的顶部通过螺丝以及法兰固定连接机器人头部主体的底部；所述容纳盒的外壁上螺丝固定有多个LED灯带，其中LED灯带的正极接线柱上锡焊连接有水平设置的铜片，LED灯带的负极与电源插座负极端连接，其中伸缩杆上固定套有绝缘橡胶圈，且绝缘橡胶圈的外侧固定套有导电铜环，其中导电铜环与电源插座的正极端通过导线连接，当导电铜环与铜片位于同一水平面时，导电铜环与铜片摩擦接触。