[实用新型]一种可穿包覆式人体助力机械外骨骼

摘要

本实用新型涉及机械辅助载具技术领域，具体地说是一种可穿包覆式人体助力机械外骨骼。该可穿包覆式人体助力机械外骨骼包括机械外骨骼躯干主体、两组机械外骨骼手臂和两组机械外骨骼腿部，所述机械外骨骼躯干主体包括腰部支撑支架、高压支撑杆、多节仿生辅助支撑杆、背肩部支撑支架、驱动电机组，所述机械外骨骼躯干主体的两侧分别连接有所述机械外骨骼手臂，所述手臂连接活动轴上安装有纵向调整液压杆、纵向支撑液压杆和向前摆动调整液压杆，所述机械外骨骼手臂包括大臂支撑杆、小臂支撑杆和夹持组件，所述机械外骨骼躯干主体的两侧分别连接有所述机械外骨骼腿部，所述机械外骨骼腿部包括大腿支撑杆、小腿支撑杆和支撑脚板。

主权项

一种可穿包覆式人体助力机械外骨骼，其特征在于包括机械外骨骼躯干主体、两组机械外骨骼手臂和两组机械外骨骼腿部；所述机械外骨骼躯干主体包括腰部支撑支架、高压支撑杆、多节仿生辅助支撑杆、背肩部支撑支架、驱动电机组，所述腰部支撑支架的上部设有高压支撑杆座，所述高压支撑杆设于所述高压支撑杆座之上，所述多节仿生辅助支撑杆设于所述高压支撑杆的前端，所述背肩部支撑支架设于所述高压支撑杆的上端，所述背肩部支撑支架的中间设有背肩部支撑支架连接器，所述驱动电机组设于所述腰部支撑支架的两侧；所述机械外骨骼躯干主体的两侧分别连接有所述机械外骨骼手臂，并通过手臂连接活动轴连接，所述手臂连接活动轴上安装有纵向调整液压杆、纵向支撑液压杆和向前摆动调整液压杆，所述机械外骨骼手臂包括大臂支撑杆、小臂支撑杆和夹持组件，所述大臂支撑杆连接在所述手臂连接活动轴之上，所述小臂支撑杆连接在所述大臂支撑杆之上，所述夹持组件连接在所述小臂支撑杆之上，所述大臂支撑杆和小臂支撑杆之间连接有弯曲调整液压杆；所述机械外骨骼躯干主体的两侧分别连接有所述机械外骨骼腿部，并通过腿部连接杆连接，所述机械外骨骼腿部包括大腿支撑杆、小腿支撑杆和支撑脚板，所述大腿支撑杆连接在所述腿部连接杆之上，所述小腿支撑杆连接在所述大腿支撑杆之上，所述支撑脚板连接在所述小腿支撑杆之上，所述大腿支撑杆上设有腿部备用液压油缸，所述大腿支撑杆与所述小腿支撑杆之间设有腿部弯曲调整液压杆，所述支撑脚板连接在所述小腿支撑杆上，并通过脚部连接杆连接。