[实用新型]一种智能方便调节的机械手装置有效
申请号: | 201720514331.6 | 申请日: | 2017-05-10 |
公开(公告)号: | CN206967520U | 公开(公告)日: | 2018-02-06 |
发明(设计)人: | 周丽丽 | 申请(专利权)人: | 浙江百辰食品科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00 |
代理公司: | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司11407 | 代理人: | 彭丽芳 |
地址: | 312500 浙江省绍兴市新*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能方便调节的机械手装置,其结构包括杆轴、轴盘、纽轴,杆轴连接于轴盘侧面,纽轴活动连接于轴盘中部,杆轴设有刻度轴杆、固定轴板、中固杆、推动轴杆,刻度轴杆与固定轴板活动连接,中固杆与推动轴杆活动连接,刻度轴杆与推动轴杆活动连接,轴盘设有轴控底板、轴控圆盘、紧锁轴杆,轴控底板上方连接于轴控圆盘底部,紧锁轴杆活动连接于轴控底板侧面,纽轴设有上轴板、轴簧、中轴板、底轴板。本实用新型的有益效果是纽轴活动连接于轴盘中部,在有效控制成本的前提实现调节灵活,运转稳固,有效提升了产品的使用安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 方便 调节 机械手 装置 | ||
【主权项】:
一种智能方便调节的机械手装置,其结构包括杆轴(1)、轴盘(2)、纽轴(3),所述杆轴(1)连接于轴盘(2)侧面,所述纽轴(3)活动连接于轴盘(2)中部,其特征在于:所述杆轴(1)设有刻度轴杆(10)、固定轴板(11)、中固杆(12)、推动轴杆(13),所述刻度轴杆(10)与固定轴板(11)活动连接,所述中固杆(12)与推动轴杆(13)活动连接,所述刻度轴杆(10)与推动轴杆(13)活动连接;所述轴盘(2)设有轴控底板(20)、轴控圆盘(21)、紧锁轴杆(22),所述轴控底板(20)上方连接于轴控圆盘(21)底部,所述紧锁轴杆(22)活动连接于轴控底板(20)侧面,所述纽轴(3)设有上轴板(30)、轴簧(31)、中轴板(32)、底轴板(33),所述上轴板(30)通过轴簧(31)与中轴板(32)活动连接,所述中轴板(32)底部连接于底轴板(33)上方。
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