[实用新型]一种热加工用的机械手

摘要

本实用新型公开了一种热加工用的机械手，其结构包括抓取爪、装配头、活动接头、旋转臂、连接轴、第二机械臂、红外热成像仪、第一机械臂、第一臂接头、活动接盘、接电线、机械臂装配座，抓取爪装配于装配头上，装配头通过活动接头与旋转臂连接，旋转臂通过连接轴与第二机械臂连接，红外热成像仪设于第二机械臂上，第一机械臂通过第一臂接头与活动接盘连接，活动接盘与机械臂装配座活动连接，接电线与机械臂装配座相连接，本实用新型的有益效果本设备通过在第二机械臂设有红外热成像仪，使设备能够根据红外热成像数据来更好的判断热加工工件的位置，防止高温造成的定位误差，保证设备的使用精准性，便于使用。

主权项

一种热加工用的机械手，其结构包括抓取爪（1）、装配头（2）、活动接头（3）、旋转臂（4）、连接轴（5）、第二机械臂（6）、红外热成像仪（7）、第一机械臂（8）、第一臂接头（9）、活动接盘（10）、接电线（11）、机械臂装配座（12），所述抓取爪（1）装配于装配头（2）上，所述装配头（2）通过活动接头（3）与旋转臂（4）连接，所述旋转臂（4）通过连接轴（5）与第二机械臂（6）连接，其特征在于：所述第二机械臂（6）与第一机械臂（8）相连接，所述红外热成像仪（7）设于第二机械臂（6）上，所述第一机械臂（8）通过第一臂接头（9）与活动接盘（10）连接，所述活动接盘（10）与机械臂装配座（12）活动连接，所述接电线（11）与机械臂装配座（12）相连接；所述红外热成像仪（7）包括传输线（701）、防护玻璃板（702）、红外接收头（703）、成像机体（704）、红外发射头（705），所述防护玻璃板（702）与成像机体（704）相连接，所述红外接收头（703）设于成像机体（704）内，所述成像机体（704）通过传输线（701）与第二机械臂（6）连接，所述红外发射头（705）设于成像机体（704）内。