[实用新型]一种带有柔性抓取器的飞行机械臂有效
| 申请号： | 201720515134.6 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN206913175U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 陈浩耀;全凤宇;楼云江;李衍杰;刘云辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J18/00;B64D1/22 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种带有柔性抓取器的飞行机械臂，包括多旋翼飞行器、多自由度机械臂和柔性抓取器，所述多旋翼飞行器与所述多自由度机械臂连接，所述多自由度机械臂与所述柔性抓取器连接。本实用新型的有益效果是通过在多旋翼飞行器下挂载多自由度机械臂，利用多旋翼飞行器能够快速移动的特性，提高了多自由度机械臂的实用能力。同时，利用柔性抓取器作为多自由度机械臂的末端，能够很好的适应抓取物外形，从而大大提高了抓取任务的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 柔性 抓取 飞行 机械 | ||
【主权项】：
一种带有柔性抓取器的飞行机械臂，其特征在于：包括多旋翼飞行器、多自由度机械臂和柔性抓取器，所述多旋翼飞行器与所述多自由度机械臂连接，所述多自由度机械臂与所述柔性抓取器连接。
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