[实用新型]一种带有易识别辅助定位机构的无人机有效
申请号: | 201720516372.9 | 申请日: | 2017-05-10 |
公开(公告)号: | CN206984331U | 公开(公告)日: | 2018-02-09 |
发明(设计)人: | 纪向阳 | 申请(专利权)人: | 深圳市软芯微电子科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/00 | 分类号: | B64C27/00;B64D47/00 |
代理公司: | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)44333 | 代理人: | 贾振勇 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种带有易识别辅助定位机构的无人机,包括圆盘形主机体、若干个旋翼臂、飞行遥控装置和高清拍摄机,还包括第一控制单元和动力气缸,动力气缸的输出端连接有气动夹爪,第一控制单元分别与飞行遥控装置、动力气缸电连接;设在气动夹爪内的可拆卸自感应亮度调节装置,可拆卸自感应亮度调节装置的内部设有第二控制单元和电源单元,外侧设有弹性减震防护壳,弹性减震防护壳的外侧设有强力粘接层,强力粘接层上设有光线传感器和LED组合图案灯,第二控制单元分别与电源单元和光线传感器电连接,电源单元和LED组合图案灯电连接,能够解决现有无人机在地面环境昏暗不清晰的情况下无法稳定悬停的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 识别 辅助 定位 机构 无人机 | ||
【主权项】:
一种带有易识别辅助定位机构的无人机,包括圆盘形主机体(1)、若干个旋翼臂(2)、飞行遥控装置(3)和高清拍摄机(4),旋翼臂(2)的一端连接圆盘形主机体(1),旋翼臂(2)的另一端上设有旋翼(21),高清拍摄机(4)设在圆盘形主机体(1)的下表面上,其特征在于:还包括设在圆盘形主机体(1)上的第一控制单元(5)和设在圆盘形主机体(1)下表面圆心处的动力气缸(6),动力气缸(6)的输出端连接有气动夹爪(7),第一控制单元(5)分别与飞行遥控装置(3)、动力气缸(6)电连接;设在气动夹爪(7)内的可拆卸自感应亮度调节装置(8),可拆卸自感应亮度调节装置(8)的内部设有第二控制单元(81)和电源单元(82),可拆卸自感应亮度调节装置(8)的外侧设有弹性减震防护壳(9),弹性减震防护壳(9)的外侧设有强力粘接层(10),强力粘接层(10)上设有光线传感器(83)和LED组合图案灯(84),第二控制单元(81)分别与电源单元(82)和光线传感器(83)电连接,电源单元(82)和LED组合图案灯(84)电连接。
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