[实用新型]船体清洗爬壁机器人

摘要

本实用新型属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种船体清洗爬壁机器人，包括驱动机构、清洗机构和吸附行走机构；驱动机构包括电机箱、第一传动轴和第二传动轴，电机箱相对的两侧分别设有第一输出端和第二输出端，第一传动轴与所述第一输出端连接，第二传动轴与所述第二输出端连接；吸附行走机构包括主动磁轮组件、从动磁轮组件和辅助磁轮组件；辅助磁轮组件包括辅助浮动架和至少两个辅助磁轮，辅助浮动架的两端分别与第一传动轴和第二传动轴转动连接，各辅助磁轮可转动地安装于辅助浮动架上且位于主动磁轮组件的前方。本实用新型的越障能力和负载能均得到大大提升，船体壁面适应能力增强，清洗机构能够实现高效率的作业。

主权项

一种船体清洗爬壁机器人，其特征在于：包括驱动机构、清洗机构和吸附行走机构；所述驱动机构包括电机箱、第一传动轴和第二传动轴，所述电机箱相对的两侧分别设有第一输出端和第二输出端，所述第一传动轴与所述第一输出端连接，所述第二传动轴与所述第二输出端连接；所述吸附行走机构包括主动磁轮组件、从动磁轮组件和辅助磁轮组件，所述清洗机构固定于所述主动磁轮组件的上方或所述从动磁轮组件的上方；所述主动磁轮组件包括第一主动磁轮和第二主动磁轮，所述第一主动磁轮与所述第一传动轴连接，所述第二主动磁轮与所述第二传动轴连接；所述从动磁轮组件包括从动浮动架、连接架和从动磁轮，所述从动浮动架的两端分别与所述第一传动轴和所述第二传动轴转动连接，所述连接架与所述从动浮动架固定连接且沿所述主动磁轮组件的后方延伸设置，所述从动磁轮可转动地安装于所述连接架上；所述辅助磁轮组件包括辅助浮动架和至少两个辅助磁轮，所述辅助浮动架的两端分别与所述第一传动轴和所述第二传动轴转动连接，各所述辅助磁轮可转动地安装于所述辅助浮动架上且位于所述主动磁轮组件的前方。